我們的設(shè)備以前用的步進(jìn)系統(tǒng)，可是有些時(shí)候不穩(wěn)定，有丟步的可能，想改用伺服，可是小弟沒做過伺服欲請教伺服和步進(jìn)的區(qū)別。是不是伺服驅(qū)動器和步進(jìn)驅(qū)動器是一樣的，直接通過plc給伺服驅(qū)動器發(fā)脈沖數(shù)驅(qū)動電機(jī)？小弟先行謝過，

伺服與步進(jìn)的區(qū)別：
1.控制精度上，伺服優(yōu)于步進(jìn)，步進(jìn)40以上的細(xì)分只能為了加強(qiáng)運(yùn)行的平滑性，而伺服電機(jī)可以通過外部的編碼器分辨率的加大來提高精度。
2.伺服在微動或定位保持上確實(shí)是一種動態(tài)的平衡，它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進(jìn)行的負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它低于一個(gè)編碼器分辨率時(shí)的微動不響應(yīng)，定位保持時(shí)也是動態(tài)的響應(yīng)外部負(fù)載而隨時(shí)改變力矩以達(dá)到動態(tài)的靜平衡，保持精度比步進(jìn)差。
3.由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動通常帶有細(xì)分，而停止時(shí)通常會停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時(shí)驅(qū)動器不會按照停止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時(shí)通常會出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服沒有該現(xiàn)象。
4.伺服的響應(yīng)時(shí)間比步進(jìn)快。
5.關(guān)于最高速和步進(jìn)有丟步問題上：伺服優(yōu)勢明顯。
6.轉(zhuǎn)矩的控制上，步進(jìn)的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會隨著速度的變化而明顯改變，在高速區(qū)域會隨著速度的變化產(chǎn)生強(qiáng)烈的下降；伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)最大轉(zhuǎn)矩為恒力矩輸出，而且伺服可以進(jìn)行力矩控制，這是步進(jìn)無法做倒的。
7.伺服由于有PID調(diào)節(jié)，會有整定時(shí)間的問題，該時(shí)間會隨速度的高低和負(fù)載的變化而變化，該整定時(shí)間可控性差。整定時(shí)間與加減速時(shí)間不同，整定時(shí)間由系統(tǒng)PID增益、積分時(shí)間常數(shù)、設(shè)定速度值等等因素影響。步進(jìn)卻沒有整定時(shí)間的概念，加減速時(shí)間簡單可控制。
8.價(jià)格上，步進(jìn)優(yōu)勢很明顯