cwxok
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-18 17:24
配置:FX2N-32MT + FX2N-20GM +MR-J2S-40A/HC-KFS43*2+GT1155-QSBD-C+手脈發(fā)生器
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    qqaw8
    混吃混喝
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    1樓  發(fā)表于: 2021-11-27 23:34
    功能要求:試車畫面,用手脈發(fā)生器,使X,Y軸到達(dá)啟始點(diǎn),(通過屏上開關(guān)切換X/Y軸,屏上要有0.1/0.001/0.001三速選擇手脈速度),到達(dá)啟始  點(diǎn)后,點(diǎn)屏上起點(diǎn)保存,以后都從此起點(diǎn)開始畫圓,(屏上要有圓心點(diǎn)X/Y坐標(biāo)指定),X軸/Y軸向回調(diào)一點(diǎn)點(diǎn)后在屏上有退刀點(diǎn)保存,一個產(chǎn)品完成后回到退刀點(diǎn),下次再啟動的話,從退刀點(diǎn)進(jìn)到起點(diǎn),開機(jī)時(shí)回機(jī)械原點(diǎn),中間只用回退刀點(diǎn),調(diào)好這兩個點(diǎn)后,點(diǎn)試車啟動,試車一個產(chǎn)品后,檢測后發(fā)現(xiàn)有偏差的話在屏上進(jìn)行起點(diǎn)X/Y軸/圓心點(diǎn)微調(diào),(屏上要有微調(diào)值設(shè)定),經(jīng)過多個試測后產(chǎn)品滿意的話,退回自動畫面,進(jìn)行自動運(yùn)行!自動手動畫面都要有X/Y軸當(dāng)前坐標(biāo)顯示!
    接線FX2N-20GM上的DOG原點(diǎn)傳感器，LSF/LSR極限開關(guān)分別對著接就好啦！CON3和CON4上所有的線都要接，接線圖這里就不講了，伺服上的極限保護(hù)想用的話就接上，不想用的話，將伺服參數(shù)P41設(shè)為0110就好了！PLC程式