hushibo
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-12 18:48
三菱PLC，控制步進(jìn)電機(jī)用PLSR，程序用步進(jìn)跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點(diǎn)，S20是前進(jìn)，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點(diǎn)也不動，哪位大俠知道什么原因？
超級菜青蟲
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-13 08:33
按下急停后再向啟動，就要先復(fù)位掉PLSR的驅(qū)動線圈
比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復(fù)位M0一次才能再次啟動步進(jìn)