路在何方
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2012-04-12 09:03
    這個程序是我自己無聊時編寫的，寫好后我仿真時發(fā)現(xiàn)Y1 Y3不能得電？大家看下我那里寫錯了。
附件： 小物料車控制程序.rar (11 K) 下載次數(shù):47
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1樓  發(fā)表于: 2012-04-13 21:58
問題解決    行程開關(guān)不可以用常開，不然不能與D1進行CMP       
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2樓  發(fā)表于: 2012-04-14 18:38
頂上去  沒人給意見？     
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3樓  發(fā)表于: 2012-04-14 18:58
小物料車控制程序.zip (13 K) 下载次数:10 問題解決   再追加一個回原點程序，看附件。在仿真是沒有注意行程開關(guān)的狀態(tài)。