我用臺達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī),機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ,我設(shè)定
單向走10個u, 為什么有時(shí)候多走2個u 有時(shí)候少走2個u
或 有時(shí)候多走個1u 有時(shí)候少走1個u???
我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的,而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。
就是每次不是多走就是少走 為什么?
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