楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-08 21:20
應(yīng)用1
 應(yīng)用2
在上面的圖中 脈沖的采集是一樣的 但是 在應(yīng)用2使用的時(shí)候 會出現(xiàn)伺服電機(jī)滯后的情況 但在應(yīng)用1中 沒有滯后但是伺服電機(jī)會在很短的時(shí)間內(nèi)完成動作出現(xiàn)瞬啟 瞬停的情況 ，請大俠們分析下，如果不讓伺服滯后 也不要讓他頻繁啟停 有什么好的改動 請指教 。謝謝各位了

請各位大俠 幫忙啊   不甚感激
[ 此帖被楊寧輝在2012-02-08 21:31重新編輯 ]
楊寧輝
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-09 10:59
取編碼器的脈沖信號經(jīng)過運(yùn)算輸出到私服，控制私服運(yùn)轉(zhuǎn)頻率！屬于典型的閉環(huán)控制！如果我需要的數(shù)值是1000而又不想滯后太多能不能把應(yīng)用1里的k100再乘10呢！