各位家園朋友好，經(jīng)常上家園瀏覽，發(fā)現(xiàn)不少帖子都會(huì)提到PLC，PAC,   DCS ,工控機(jī)，數(shù)控，機(jī)器人等自動(dòng)化控制系統(tǒng)或設(shè)備
有人也經(jīng)常在帖子里說PLC會(huì)淘汰之類的話，我這段時(shí)間也經(jīng)常上《中國(guó)工控網(wǎng)》,《控制工程網(wǎng)》，《中華工控網(wǎng)》。在那也
看了一些關(guān)于這些方面的文章同時(shí)結(jié)合自己的工作經(jīng)驗(yàn)想就這個(gè)問題和大家討論討論，鑒于個(gè)人的水平說的不妥的地方請(qǐng)大家
指正；

其實(shí)每一樣產(chǎn)品都有它的使用范圍，即便是像PLC這種已經(jīng)發(fā)展了幾十年的產(chǎn)品也有它的局限性，

我工作十多年了。以前也修過和看過不少國(guó)外和國(guó)產(chǎn)的設(shè)備，這幾年自己也開發(fā)了一些設(shè)備，PLC在自動(dòng)化設(shè)備中作為控制核心還是比較多，一些測(cè)試設(shè)備使用工控機(jī)比較多，而作為一些市場(chǎng)份額大的通用設(shè)備（螺桿空壓機(jī)，電梯，注塑機(jī)）都是使用嵌入式技術(shù)開發(fā)的專用控制器。說到這里就要說說數(shù)控，機(jī)器人了，數(shù)控的控制系統(tǒng)也是專用控制器，它是為了適用機(jī)械加工開發(fā)的，像一些加工螺紋，曲面的程序控制器制造商都已經(jīng)固化在控制器里，不用數(shù)控機(jī)床制造商自己開發(fā)了，機(jī)器人也一樣，看看目前我國(guó)多數(shù)數(shù)控和機(jī)器人制造商的情況你就能明白我們有幾家公司的控制技術(shù)是完全自主產(chǎn)權(quán)，特別是數(shù)控高端產(chǎn)品還是被國(guó)外控制，低端產(chǎn)品在進(jìn)行低價(jià)格的混亂局面。

我把我對(duì)于這幾種控制系統(tǒng)或產(chǎn)品的運(yùn)用領(lǐng)域說點(diǎn)自己的看法
DCS是使用在核電，火電等大型項(xiàng)目上的
PLC的使用范圍就很廣了，不夸張的說所有的自動(dòng)化控制都可以使用它，像DCS控制中就經(jīng)常使用PLC做控制器使用，我知道的福大的DCS項(xiàng)目就是使用歐姆龍PLC做控制器
PLC可以分成大型，中型，小型，其中大型PLC 就被使用在DCS方面，中型PLC使用在自動(dòng)化流水線，我以前工作的公司的PCB蝕刻線使用S7-300  8軸磨板機(jī)使用三菱A    三合一鍍銅線使用歐姆龍CJ1。小型PLC主要使用在小型機(jī)臺(tái)上，像PCB自動(dòng)投板機(jī)使用三菱FX2N   三位轉(zhuǎn)盤機(jī)（高周波設(shè)備 鞋機(jī)）使用三菱FX1S
我自己這幾年使用DVP-EH2開發(fā)了幾套具有CNC功能的車床，銑床專用機(jī)，使用三菱FX2N，F(xiàn)X1S，以及信捷XC-3開發(fā)了一些小機(jī)器。
工控機(jī)我見過PCB電測(cè)機(jī)，自行車車架疲勞測(cè)試機(jī)
數(shù)控主要是機(jī)械加工的CNC車床，銑床，加工中心以及類似的機(jī)械加工專用機(jī)
機(jī)器人主要是在自動(dòng)焊接（松下機(jī)器人），噴涂，碼垛，以及磨砂和自動(dòng)裝配

其實(shí)網(wǎng)上有關(guān)PLC，PAC,   工控機(jī)，之間被取代的文章有不少，其中一些文章不乏像2樓說的那樣是一個(gè)行業(yè)詆毀另一個(gè)行業(yè)的情況，但我們也要看到因?yàn)榧夹g(shù)的進(jìn)步以前一種系統(tǒng)或產(chǎn)品獨(dú)占某個(gè)行業(yè)情況很難出現(xiàn)。我熟悉的PLC在通訊和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及多CPU技術(shù)的融入后，對(duì)于多軸控制已經(jīng)縮小了和數(shù)控的差距，數(shù)控和機(jī)器人的一些份額將被搶占�，F(xiàn)在因?yàn)榧夹g(shù)的進(jìn)步，通訊技術(shù)，多CPU技術(shù)的融入，解決了PLC如數(shù)據(jù)處理的弱項(xiàng)，PLC功能越來越強(qiáng)大，體積越來越小，在構(gòu)造上也突破以前的固有形態(tài)，出現(xiàn)了板式PLC和一體機(jī)。
至于PAC它是DCS廠商在做DCS項(xiàng)目中做控制器使用，它有強(qiáng)大的功能，價(jià)格也昂貴，但目前主要用在大型項(xiàng)目上。在一些大型項(xiàng)目是大型PLC強(qiáng)勁的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，至于小型機(jī)器自動(dòng)化PLC的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)更大。

我又來補(bǔ)充一下，在一些比大型火電小的離散控制可以使用SCADA+PLC來控制，像污水處理，鍋爐集中控制，小型水利監(jiān)控，小型火電，我以前的公司的PCB鍍銅線使用歐姆龍CJ1進(jìn)行邏輯控制加SCADA進(jìn)行鍍銅的“火牛”進(jìn)行數(shù)據(jù)的控制。

14樓的朋友能不能談一談安卓系統(tǒng)和工控之間的運(yùn)用前景和市場(chǎng)

今天搜到一篇關(guān)于“工控機(jī)”的文章，與大家分享
首先,得搞清楚工控機(jī)到底是個(gè)什么東西.其實(shí)工控機(jī)說到底 就是一臺(tái)常見的電腦,只不過與普通的電腦相比在軟硬件上有那么點(diǎn)不一樣
硬件上,從一般意義上的電腦硬件上來講,工控機(jī)的硬件配置并不高;還有,由于它是工控機(jī),所以它就需要有與所控制的設(shè)備進(jìn)行連接的接口板卡.這些板卡隨設(shè)備\用途不同而不同,一般都是設(shè)備廠家自己開發(fā)的,不具備通用性及互換性.
軟件上,從硬件上我們知道了工控機(jī)與一般電腦的區(qū)別,所以軟件上,工控機(jī)也有與一般電腦一樣的操作系統(tǒng).然后,再安裝適用于工控設(shè)備的控制軟件.所以,它和一般的電腦也沒有什么區(qū)別,只不過是我們安裝的應(yīng)用軟件不同而已
了解了以上的區(qū)別,要修工控機(jī)就不難了.硬件壞了修硬件,系統(tǒng)/軟件壞了就修復(fù)或重裝,就這么簡(jiǎn)單

工控機(jī)和工業(yè)電腦,從某些方面來說,其實(shí)就是一樣的,就是叫法不同.可能工控機(jī)從設(shè)備結(jié)構(gòu)來講其硬件要多些,而工業(yè)電腦僅僅只是一臺(tái)適合于工業(yè)用的電腦吧.工控機(jī)必須要用到工業(yè)電腦.

一般習(xí)慣上,我們都把這兩者認(rèn)為是一樣的.因?yàn)樗鼈兤鋵?shí)也沒有什么區(qū)別

搜到一篇關(guān)于“vb和c++的區(qū)別”的文章，與大家分享
（一）簡(jiǎn)單的說，c語言是面向過程的編程語言，也就是把解決問題的步驟一步一步寫下來那種
而VB和C++都是面向?qū)ο蟮模�也就是說，用它解決問題需要先把問題中涉及到的對(duì)象一個(gè)一個(gè)的抽象出來，然后再通過設(shè)計(jì)和調(diào)用對(duì)象里面的各種操作來解決問題。
這是兩種不同的編程思想，但是關(guān)聯(lián)性也很大的。
VB和C++雖然都是面向?qū)ο螅�但是差別也很大，從語法上來講，C++繼承自C，而VB繼承自Basic，所以語法上有差異，在功能上呢，VB本身是基于windows窗口界面的，用于編寫windows窗口交互的程序。而C++本身是不能編寫窗口界面程序的，必須要自己安裝一些擴(kuò)展庫(kù)，或者用VC，VC是在C++的基礎(chǔ)上，增加了微軟公司提供的很多擴(kuò)展庫(kù)的開發(fā)工具。
（二）相同點(diǎn)：都是高級(jí)編程語言

不同點(diǎn)：vc擅長(zhǎng)于底層處理，同時(shí)也因此編寫同樣功能的程序時(shí)vc的工作量一般要比vb高上很多，但是vc的程序執(zhí)行效率高，生成程序小。

vb是面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，其語言描述將近事物的實(shí)際關(guān)系，所以更容易學(xué)習(xí)，而vc面向過程，每一步的計(jì)算你都要完全把握。

vb是容易做windows圖形界面的，只要用鼠標(biāo)畫就可以。而純vc的話要完全用API函數(shù)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然vc提供一個(gè)叫MFC的東西可以幫助建立windows界面程序，但是由于它仍然沒有把無關(guān)緊要的代碼屏蔽，所以初學(xué)時(shí)看起來仍然相當(dāng)復(fù)雜。

vc適用于需要效率高的，偏向于計(jì)算的，大型的，復(fù)雜的，商用的程序。

vb適用于投資小的，功能簡(jiǎn)單的，自用的程序的設(shè)計(jì)。

如果不是為了進(jìn)軟件公司之類，的學(xué)vb就好。vc隨便學(xué)學(xué)的話，幾乎屁用都沒有，而要想成為大師級(jí)人物則需要非常毅力。

今天看到“PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異”分享給大家。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和差異  

1 PLC
　　 （1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理，是從下往上的。
　　 （2）連續(xù)PID控制等多功能，PID在中斷站中。
　　 （3）可用一臺(tái)PC機(jī)為主站，多臺(tái)同型PLC為從站。
　　 （4）也可一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是：有用戶編程時(shí)，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
　　 （5）PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS，也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
　　 （6）大系統(tǒng)同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
　　 （7）PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯(cuò)了，去掉)、S5、S6(錯(cuò)了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
　　 （8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
　　 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
2 DCS或TDCS
　　 （1）分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C（Communication，Computer，  
　　 Control、CRT）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
　　 （2）從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng)，其中通信（Communication）是關(guān)鍵。
　　 （3）PID在中斷站中，中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
　　 （4）是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
　　 （5）模擬信號(hào)，A/D—D/A、帶微處理器的混合。
　　 （6）一臺(tái)儀表一對(duì)線接到I/O，由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
　　 （7）DCS是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場(chǎng)儀表（現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站）的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
　　 （8）缺點(diǎn)是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
　　 （9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
　　 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS &  
　　 NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann &  
　　 Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美國(guó)）、Taylor（美）等。
3 FCS
　　 （1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
　　 （2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
　　 （3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置、PID與控制中心，取代每臺(tái)儀器兩根線。
　　 （4）在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
　　 （5）多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
　　 （6）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
　　 （7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
　　 （8）由現(xiàn)場(chǎng)電腦操縱，還可掛到上位機(jī)，接同一總線的上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
　　 （9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
　　 （10）改變傳統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
　　 （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、  
　　 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐  
　　 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
　　 （12）3類FCS的典型
　　 1）連續(xù)的工藝過程自動(dòng)控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是絕對(duì)重要的，典型產(chǎn)品是FF、World  
　　 FIP、Profibus—PA；
　　 2）分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車制造機(jī)器人、汽車，典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus；
　　 3）多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化，典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
　　 　　從上述基本要點(diǎn)的描述中，我們是否注意到一點(diǎn)，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個(gè)是針對(duì)電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的首選控制對(duì)象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為首選適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站�，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。

看完發(fā)現(xiàn)美國(guó)主要在DCS或TDCS 和FCS ，Siemens好強(qiáng)大，而日本更多在PLC，像松下，基恩士也不錯(cuò)。個(gè)人觀點(diǎn)，不足請(qǐng)見諒。