想問各位以下幾個(gè)問題：

1 PLSR是否在每次掃描時(shí)都會被執(zhí)行一次，假如我用這個(gè)指令來定位，比如我來定位打孔孔距，而又有幾個(gè)同樣的孔要打，我想每打完一個(gè)孔然后再調(diào)用一次PLSR來打下一個(gè)孔來實(shí)現(xiàn)打多個(gè)同樣孔距的孔，那么應(yīng)該如何使用這條指令？

2 我在觸摸屏上設(shè)置了一個(gè)實(shí)時(shí)顯示位移的功能，來監(jiān)控電機(jī)的位移，假如在仿真時(shí)是否會不斷的改變顯示的位移（電機(jī)是運(yùn)行的）


3 怎么樣在PLC上輸出一個(gè)相位相差90度的脈沖，我想來模擬編碼器的AB相輸出


4 假如我打10個(gè)孔，打完后想回原點(diǎn)，輸出10倍孔距的脈沖，這樣是否會有誤差，不一定回到原點(diǎn)呢？（只考慮電機(jī)本身的誤差）


謝謝各位熱心人！

越來越覺得自己好膚淺了