dxh_627
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-24 20:27
大家好！最近在整一臺設(shè)備，問題一直沒搞定，來這里向大家求教。問題描述：就是定位不準(zhǔn)，但又不是一直不準(zhǔn)，目前測試的結(jié)果是十幾二十次里面有幾次不準(zhǔn)，隨機(jī)出現(xiàn)。伺服電機(jī)和諧波減速機(jī)是直接鍵槽連接，今天我拆卸時發(fā)現(xiàn)電機(jī)上的鍵與諧波減速機(jī)上的鍵槽間，有間隙，可晃動，感覺有好幾個絲，所以在想會不會是這個原因?qū)е碌哪�？但如果是這樣的話應(yīng)該一直不準(zhǔn)才對啊？請大家?guī)臀曳治鲆幌隆Ｏ戎x謝了！
[ 此帖被dxh_627在2011-12-25 19:05重新編輯 ]
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:05
如果你用普通減速機(jī)加伺服是有點(diǎn)浪費(fèi)啊，買一款精密減速器，臺灣有幾家做的不錯，價格也還能接受
鎖螺絲機(jī)
longkeming
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-25 16:06
還有你的原點(diǎn)用的什么方式，也有關(guān)系
鎖螺絲機(jī)