eagle210
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 20:47
配置三菱Q PLC和伺服電機(jī)。
伺服電機(jī)+絲杠拖動(dòng)一個(gè)板運(yùn)動(dòng)。
我想實(shí)現(xiàn)如果不發(fā)生異常，不想找板的原點(diǎn)。即開機(jī)就工作，不對(duì)零點(diǎn)。不知道有何門道。
才學(xué)伺服，請(qǐng)大家不吝賜教。明年準(zhǔn)備下手了，給設(shè)備加個(gè)伺服電機(jī)。
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-16 11:50
按理說是必須要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)位的，否則就不可能每次的動(dòng)作都那么準(zhǔn)確啊， 如果想記住這個(gè)位置，必須用到斷電保存儲(chǔ)器，并且程序上要做得很復(fù)雜。首先要將每個(gè)伺服接受的脈沖存在斷電保持存儲(chǔ)器中，然后斷電時(shí)也要記住已經(jīng)運(yùn)行了多少步，在程序中再進(jìn)行數(shù)據(jù)相減后，在下次來電后再按運(yùn)算后的數(shù)據(jù)運(yùn)行。程序復(fù)雜得很了。
綠色的微笑