cmder
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-15 16:00
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下
gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2011-12-15 20:19
引用
引用樓主cmder于2011-12-15 16:00發(fā)表的 伺服問題？ :
伺服回參的方向是正方向，回參后清零，那伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器數(shù)值都是   負值嘛 ？
是這么理解嘛  ？
求大俠講解下

你說的比較含糊,伺服內(nèi)部脈沖數(shù)寄存器/第一次聽說.在我印象之口有個累積脈沖計數(shù)器.這個計數(shù)器與PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)沒有任何關(guān)系.回參考點后,如果用到偏差計數(shù)器可以用來清零.
樓主留言：
哦是在工作區(qū)域內(nèi)，PLC定位時絕對定位指令的脈沖數(shù)寄存器里面的數(shù)值是 負值嘛？
我要先從上位機傳定位脈沖數(shù)值到絕對值定位指令對應(yīng)的脈沖數(shù)寄存器內(nèi)，這個數(shù)值是負值嘛？謝謝 請講解啊