各位大蝦,好久沒(méi)發(fā)貼了,在這里請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題,最普通的數(shù)字增量式PID,在一些工程中,由于硬件經(jīng)常變化,現(xiàn)要求寫個(gè)程序自動(dòng)計(jì)算出P I D 三個(gè)參數(shù)。也就是pid自整定(不要說(shuō)PLC 內(nèi)有pid指令和pid自整定,那只是pid算法和PID自整定算法的一種很有局限性)。有沒(méi)有做過(guò)類似工程的朋友,無(wú)論那種pid鎮(zhèn)定方法都可以,可以用PLC編寫的, 也可以用VB/VC/C/C++ 等高級(jí)語(yǔ)言編寫。先謝謝了,學(xué)了好久,呵呵還是無(wú)法下手 呵呵