qqqa
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-01 09:36
各位師傅，我想請(qǐng)教大家一個(gè)問題：我在做一個(gè)生產(chǎn)線的三菱PLC程序，客戶要求：5個(gè)工位，每個(gè)工位都有一個(gè)“料檢測(cè)”，當(dāng)檢測(cè)無料時(shí)，則報(bào)警暫停，現(xiàn)在工件是依次進(jìn)入（從1工位到5工位），問題是，當(dāng)1工位開始送料工作時(shí)，而后面工位檢測(cè)無料，就要報(bào)警暫停，我該怎樣解決這個(gè)問題？
xiays
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-01 13:41
左移,右移指令啊.這樣可以具有"記憶"功能,再取出相應(yīng)位置的狀態(tài)與實(shí)際SENSOR感知出的狀態(tài)做XOR處理,如果為1,則報(bào)警,為0則正常.
[ 此帖被xiays在2011-11-01 15:31重新編輯 ]