hmzdg06820
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-31 20:07
我是用伺服帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)，最高速度兩千來(lái)轉(zhuǎn)，有加減速，要求60圈，停機(jī)位置不能有太大偏差  但是現(xiàn)在停機(jī)位置不太好把握 ，不好外加感應(yīng)器來(lái)定原點(diǎn) ，我想利用伺服電機(jī)的Z向脈沖來(lái)使電機(jī)每次回到固定的位置，請(qǐng)問(wèn)我要如何實(shí)現(xiàn)
[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]
子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-01 14:58
2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過(guò)沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點(diǎn)都是原點(diǎn)返回速度，蠕動(dòng)速度來(lái)完成的。
（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。