速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動速度比始終一致。不知道如何才能實現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動控制器什么的？謝謝大家？

兩個電機(jī)的功率是多大？？是什么負(fù)載？？如果確實是要求精度很高的話就用兩伺服帶兩個電機(jī)，把其中一個設(shè)為基準(zhǔn)，用位置模式控制，作為基準(zhǔn)一方的控制器輸出一組脈沖信號作為另一個電機(jī)控制器的脈沖輸入信號，它們的速比就在參數(shù)里用齒輪比實現(xiàn)，這樣只要你改變基準(zhǔn)電機(jī)的速度，在幾MS里另一個電機(jī)就會跟上基準(zhǔn)電機(jī)的速度，這個方案我在實際中使用過，當(dāng)時是三個電機(jī)的，連續(xù)運(yùn)行3天后誤差都在10個C以內(nèi)。你可以試試此方案