相同扭矩的旋轉(zhuǎn)汽缸A:smc cdrb50 90s和B:cdrb50 270s。(兩個汽缸的扭矩是一樣的,前面的能旋轉(zhuǎn)90度,后面的能旋轉(zhuǎn)270度)
用這兩個汽缸分別帶動手臂轉(zhuǎn)動九十度。
方法是:1.用A汽缸直接帶動手臂轉(zhuǎn)動。
2. 用B汽缸帶動物體轉(zhuǎn)動時,要裝一個1:3的齒輪減速后帶動手臂轉(zhuǎn)動。
兩種不同方案中手臂的輸出扭矩是一樣的還是1:3
(旋轉(zhuǎn)汽缸在壓強(qiáng)一定的情況下力是一定的)
這個我考慮了很久。沒結(jié)果,很糾結(jié)。大家討論下。