GX Developer使用及仿真(免費版）
GX Developer是一個功能強大的PLC開發(fā)軟件，具有程序開發(fā)、監(jiān)視、仿真調試以及對可編程控制器CPU的讀寫等功能。本文通過實例講述GX Developer的使用方法。
（1）雙擊GX Developer圖標，進入圖1所示界面。

圖1
（2）單擊“工程”，選擇“創(chuàng)建新工程”，彈出圖2所示對話框，在“PLC系列”下拉選項中選擇“FXCPU”，“PLC類型”中選擇“FX1S”，“程序類型”選擇“梯形圖邏輯”。在“設置工程名”一項前打勾，可以輸入工程要保存到的路徑（E:\stepper）和名稱(stepper)。

圖2
（3）點擊“確定”后，進入梯形圖編輯界面，如圖3所示，

圖3
    當梯形圖內的光標為藍邊空心框時為寫入模式，可以進行梯形圖的編輯，當光標為藍邊實心框時為讀出模式，只能進行讀取、查找等操作，可以通過選擇“編輯”中的“讀出模式”或“寫入模式”進行切換。
    梯形圖的編輯可以選擇工具欄中的元件快捷圖標，也可以點擊“編輯”，選擇“梯形圖標記”中的元件項，也可以使用快捷鍵F5~F10，shift+F5~F10,或者在想要輸入元件的位置雙擊鼠標左鍵，彈出圖4所示對話框，在下拉列表中選擇元件符號，編輯欄中輸入元件名，按確定將元件添加到光標位置。

圖4
    編輯過的梯形圖背景為灰色，如圖5所示，在調試用下載程序之前，需要對程序進行變換，點擊“變換”，選擇“變換”，或者直接按F4，對已編輯的梯形圖進行變換，如果梯形圖語法正確，變換完成后背景變回白色，如有語法錯誤，則不能完成變換，系統(tǒng)會彈出消息框提示。
    點擊快捷鍵“梯形圖/列表顯示切換”（圖5中紅框標記）可以在梯形圖程序與相應的語句表之前進行切換。此外GX Developer具備返回、復制、粘貼、行插入、行刪除等常用操作，具體可參考GX Developer用戶操作手冊。
（4）按照圖6進行編輯，輸入梯形圖，按F4進行變換。圖6中為單3拍步進電機的模擬程序，X0與X1分別為開、關輸入，Y0、Y1、Y2為三相輸出，連接步進電機的三對繞組。第0行，當按下X0后，中間繼電器M0接通，從而常開觸點M0閉合，此后除非按下X1，否則M0一直保持接通狀態(tài)。第4行，M0接通后，定時器T0開始計時，與常閉觸點相連的Y0接通為ON，T0的設定時間為0.5S，當T0計時滿0.5S時，常閉觸點T0斷開，因此

圖5
Y0變?yōu)镺FF，至此Y0導通了0.5S，同時，第11行，常開觸點T0接通，T1開始計時，Y1接通為ON，與上面一樣，在導通0.5S后，Y1變?yōu)镺FF，第17行常開觸點T1接通，從而Y2接通為ON，0.5S后，Y2又變?yōu)镺FF，此時第4行常閉觸點T2斷開，線圈T0失電使觸點T0、線圈T1、觸點T1、線圈T2依次斷開，最后常閉觸點T2恢復到閉合狀態(tài)，T0開始導通計時，從而整個線路開始進行下一周期的動作，這樣從Y0、Y1、Y2三點上不斷循環(huán)

圖6
輸出如圖7所示的脈沖波，驅動步進電機以2/3Hz的頻率轉動。當按下X1時，M0失電斷開，使T0、T1、T2失電從而停止動作，步進電機停轉。

圖7
（5）編輯完成后，點擊“工具”，選擇“梯形圖邏輯測試啟動”，等待模擬寫入PLC完成后，彈出一個標題為“LADDER LOGIC TEST TOOL”的對話框，如圖8所示，該對話框用來模擬PLC實物的運行界面。此外在GX Developer的右上角還會彈出一個標題為監(jiān)視狀態(tài)的消息框，如圖9所示，它顯示的是仿真的時間單位和模擬PLC的運行狀態(tài)。

圖8

圖9
在原來的梯形圖程序中，常閉觸點都變成了藍色，這是因為梯形圖邏輯測試啟動后，系統(tǒng)默認狀態(tài)是RUN，因此開始掃描和執(zhí)行程序，并同時輸出程序運行的結果，在仿真中，導通的元件都會變成藍色。這里由于X0處于斷開狀態(tài)，所有線圈都沒有通電，因此只有常閉觸點為藍色。如果選擇X0并右擊，在彈出選項中選擇“軟元件測試”，彈出對話框圖11，點

圖10

圖11
擊“強制ON”，并將模擬PLC界面上的狀態(tài)設置為RUN，則程序開始運行，M0變?yōu)镺N，定時器開始計時，在定時器的下方還有已計的時間顯示，如圖12，觀察仿真的整個運行過程，可以大致判斷程序運行的流程。如果仿真中元件狀態(tài)變化太快，可以通過選擇模擬PLC界面上的STEP RUN，并依次點擊主窗口中的“在線”，“調試”下的“步執(zhí)行”來仿真。

圖12

圖13
（6）對于較復雜的程序，如果需要對時序進行分析，可以先將模擬PLC界面的狀態(tài)設為STOP，單擊“LADDER LOGIC TEST TOOL”對話框上的“菜單起動”（圖8），選擇“IO系統(tǒng)設定”，彈出圖13所示窗口，在左邊輸入方式一列中雙擊“時序圖輸入”下方展開的“No.1-No.10”，單擊編輯窗口中的No.1一欄“條件”列下方的下拉箭頭（圖14藍框所示），

圖14

圖15
彈出圖15所示的對話框，選擇“通常ON”，按“OK”確定，同樣方法將右方與其串聯的下拉框設為“通常ON”，再單擊“時序圖形式”一列下的“以時序圖形式進行編輯”按扭，彈出圖16所示的時序圖編輯窗口。單擊“軟元件”，選擇“軟元件登錄”，彈出圖17所示窗口，這里需要設置的輸入是X0和X1，因此軟元件名選擇“X”，軟件號輸入0，初值設為OFF，點擊登錄，用同樣方法登錄X1，初值也設為OFF，點擊關閉�；氐綍r序圖輸入編輯

圖16
窗口中，可以看到窗口中增加了X0和X1兩條波形，通過工具欄中的快捷圖標可以對波形進行編輯，或者直接雙擊波形進行編輯，雙擊的作用是使紅色光標位置以后的波形取反。波形編輯的時間軸上有刻度標志，從0到99，其單位是100mS，也就是進入仿真時“監(jiān)視狀態(tài)”框（圖9）所顯示的時間值，其含義是仿真所能達到的時間最小精度。

圖17
這里需要設置的是步進電機的一開一關兩個輸入狀態(tài)，即在開始時接通X0，過一段時間后接通X1，因此將波形編輯成如圖18與圖19所示。X0在0.1S左右時接通一小段時間，X1在4.0S左右時接通一小段時間。單擊“OK”，IO輸入波形編輯完成，回到IO系統(tǒng)設定窗口，將No.1一行中的“繼續(xù)”和“有效”兩項打勾，如圖20所示。單擊“文件”，選擇“IO系統(tǒng)設定執(zhí)行”，此時要求保存IO系統(tǒng)設定文件，輸入路徑與文件名，保存完畢后，IO系

圖18

圖19
統(tǒng)設定開始執(zhí)行，X0與X1按照先前編輯的波形動作。此時模擬PLC界面狀態(tài)自動轉為RUN，如果點擊進入梯形圖程序編輯界面，會發(fā)現元件已經開始動作，此時通過反復切換模擬PLC界面的STOP/RUN狀態(tài)可以觀察程序的運行效果。如果要對元件動作的時序圖進

圖20
行分析，可以先將模擬PLC界面狀態(tài)設定為STOP，此時IO系統(tǒng)設定窗口也可關閉，再單擊“LADDER LOGIC TEST TOOL”對話框（圖8）上的“菜單起動”，選擇“繼電器內存

圖21
監(jiān)視”，在彈出窗口中單擊“時序圖”，選擇“起動”，彈出圖21所示的時序圖窗口，此時點擊一下“監(jiān)控狀態(tài)”下的紅色按鈕，左邊空白處就展開要監(jiān)視的元件，將“軟元件登錄”設為“手動”，單擊“軟元件”，通過選擇“軟元件登錄”與“軟元件刪除”，將需要觀察的元件添加到左邊一欄中，將不需要觀察的元件刪除。這里主要觀察X0、X1、Y0、Y1、Y2五個元件，將模擬PLC界面的狀態(tài)設為RUN，則開始時序圖監(jiān)視窗口開始采樣波形，通過選擇“圖表表示范圍”下的五個選項可以選擇時序圖時間軸的刻度。再次點擊監(jiān)控狀態(tài)下的按鈕，監(jiān)控停止，得到需要的時序圖如圖22所示。

圖22
在監(jiān)控時，最好將時間軸選為X1，否則仿真出來的時序圖會有一些偏差。由于仿真的最小時間單位是100mS，因此時序圖上也出現了一些偏差，例如從Y2輸出ON到下一周期Y0輸出ON之間，間隔的時間應該是PLC完全掃描一次程序的時間，應為微秒量級，而由于仿真時采樣周期為100mS，因此這中間就間隔了100mS。從整體上看，時序圖表明該梯形圖程序達到了預期的效果。
    單擊主菜單中的“工具”，選擇“梯形圖邏輯測試結束”，退出仿真。