我現(xiàn)在在搞一臺灌裝機，也就是點膠的時候，要平臺走圓，做過的高手指點一下，謝謝啦

現(xiàn)在多款PLC都有圓弧插補功能，但在點膠的話最好不要使用PLC，我知道臺達(dá)EH2是走90°的圓弧，一個圓由4個圓弧組成，它們之間多少是有些停頓，那樣會有堆疊的現(xiàn)象，還有你是自己開發(fā)，如果你主要搞PLC那么臺達(dá)20PM和三菱20GM可以滿足條件，它們大概在5K之間。還有使用步進(jìn)電機X、Y軸結(jié)構(gòu)要做成龍門型，這樣步進(jìn)電機可以選擇小點的，做成工作臺那么電機要有足夠的扭力，否則電機會失步。

還有臺達(dá)10MC是基于CAN總線的運動控制器，雖然它也在5K左右，但它要使用臺達(dá)定制A2 CAN總線伺服型號，它功能強大但成本也高。