gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-13 16:29
圖片：
這個(gè)機(jī)器要求做到其中同軸同步，不知道驅(qū)動(dòng)器中“定位完成”“伺服準(zhǔn)備”在什么情況下才有信號(hào)輸出，對(duì)應(yīng)有信號(hào)的條件有哪些？偏差計(jì)數(shù)器清零的作用是什么？計(jì)數(shù)偏差后會(huì)把多的脈沖清零嗎？這樣伺服是不是補(bǔ)償了？手冊(cè)看得比較模糊
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-20 16:49
伺服準(zhǔn)備是輸入信號(hào)，所有控制條件滿足后，可以將伺服準(zhǔn)備接通。定位完成當(dāng)然是伺服控制器將所有發(fā)出的脈沖信號(hào)全部發(fā)出后，電機(jī)按照脈沖數(shù)量轉(zhuǎn)動(dòng)我多少后，通過編碼器的定位信號(hào)，確認(rèn)電機(jī)已經(jīng)完成了伺服控制器給出的脈沖量后，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)輸出 定位完成的信號(hào)。
綠色的微笑