現(xiàn)在有一個項目,設(shè)計中用了許多第三方的馬達(dá)驅(qū)動,如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅(qū)動.總數(shù)大概15個.
其他一般是I/O.現(xiàn)在有兩種方案:
第一中:基于CC-LINK的系統(tǒng)架構(gòu);結(jié)構(gòu)簡單,接線容易,成本不考慮
第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運動控制PLC。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要很多的串口線 來進(jìn)行驅(qū)動設(shè)置。
請教大家,在選擇哪種結(jié)構(gòu)比較好?我自己傾向于選擇CC-LINK.
但是 沒有多大把握。