各位高手幫幫忙，本人明天早上要講這個(gè)內(nèi)容給別人聽(tīng)~~`
控制要求：
        利用PLC控制步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)2周，停5秒；逆時(shí)針轉(zhuǎn)1周，停2秒，如此循環(huán)進(jìn)行，直至按下停止按鈕，電機(jī)馬上停止（電機(jī)的軸鎖�。�。
         按下脫機(jī)按鈕，電機(jī)的軸松開(kāi)。
本人的PLC是晶體管輸出型的，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)為森創(chuàng)兩相混全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。（附圖片）。 接線面板
驅(qū)動(dòng)器1
驅(qū)動(dòng)器
  
求助：具體怎么接線，細(xì)分怎么設(shè)置，還有一個(gè)寫(xiě)好的程序。（驗(yàn)證過(guò)的）。
求各位大俠幫幫忙，本人還是學(xué)生，沒(méi)有什么獎(jiǎng)勵(lì)。謝謝大家！