現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步,一臺(tái)帶的是刀底輥,一個(gè)是帶刀刃的,兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng),在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時(shí)刻),現(xiàn)在問(wèn)題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的,但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H 。