引用引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的 :走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。
引用引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的 :你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎?如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào),我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的,見笑啦
引用引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的 :請問一下,你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng),相切時(shí)切料,每次切料有走位?料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。
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