dusiyong168
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個
工控威望: 408 點
下載積分: 13792 分
在線時間: 247(小時)
注冊時間: 2010-08-16
最后登錄: 2024-12-23
查看dusiyong168的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-10 17:09
圖片：
圖片：
我的絲桿是外徑20mm，螺距是4mm的，單頭絲桿。電機用三菱HC-KFS43型號的（400W)，參數(shù)里分子分母都是1.我要怎么計算我移動80mm需要多少脈沖，望高手指點
.還有電機編碼器的分辨率怎么計算或是怎看，電機上沒標
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 767 個
工控威望: 988 點
下載積分: 13529 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2024-12-17
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-10 19:35
J2的分辨率131072
J3 的是262144
這個和外頸好像沒有關系，主要看導程也就是螺距

比如螺距是5MM 每個脈沖走10μ
  J2伺服   5*分子/分母*10*10負三次方=131072
QQ:569456723