xkz0066
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xkz0066的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-04 16:15
有這么一臺裝配設備：有兩個工位，兩個裝配步驟，產品都需要在用機械手抓起來后的情況下才能裝配，如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話，就需要用急停來回原。問一下各位大俠機械手該怎么松？松了的話，裝配了前一半的產品該怎么處理，不想在中途就放下來，能不能流到下個工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢？不想在已經認定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進行的，機械手必須松開的
yjhdlp
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 478 個
工控威望: 625 點
下載積分: 2081 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2022-10-15
查看yjhdlp的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-06 20:35
加到手動一個流程結束轉換到自動狀態(tài).