wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好,本人現(xiàn)在想用松下plc來控制臺達(dá)伺服,是用脈沖方式控制的,但不知道怎么調(diào)參數(shù),收集了大堆資料,但還是不見成效,就算不給程序進(jìn)去,電機(jī)也會來回震蕩擺動,但我把增益調(diào)小后,抖動減弱,但還是有問題,寫程序進(jìn)去還是不能動。所以,小弟在此請求哪位仁兄做過臺達(dá)伺服的,具體需要設(shè)哪些個參數(shù),才能解決問題,小弟在此貴謝了!小弟我qq:947166776
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chen_0106
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-30 14:11
如果接線正確,外部輸入和選型正確的話,應(yīng)該調(diào)整剛性參數(shù),則位置環(huán)增益等相鄰幾個參數(shù),調(diào)整時要分開單獨(dú)設(shè)定,值應(yīng)+-5的范圍,不行還原為原參數(shù)再調(diào)另外的,直到滿意。
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