大家好,本人現(xiàn)在想用松下plc來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服,是用脈沖方式控制的,但不知道怎么調(diào)參數(shù),收集了大堆資料,但還是不見成效,就算不給程序進(jìn)去,電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng),但我把增益調(diào)小后,抖動(dòng)減弱,但還是有問題,寫程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以,小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過臺(tái)達(dá)伺服的,具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù),才能解決問題,小弟在此貴謝了!小弟我qq:947166776