wdh_1688
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-29 15:04
大家好，本人現(xiàn)在想用松下plc來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服，是用脈沖方式控制的，但不知道怎么調(diào)參數(shù)，收集了大堆資料，但還是不見(jiàn)成效，就算不給程序進(jìn)去，電機(jī)也會(huì)來(lái)回震蕩擺動(dòng)，但我把增益調(diào)小后，抖動(dòng)減弱，但還是有問(wèn)題，寫(xiě)程序進(jìn)去還是不能動(dòng)。所以，小弟在此請(qǐng)求哪位仁兄做過(guò)臺(tái)達(dá)伺服的，具體需要設(shè)哪些個(gè)參數(shù)，才能解決問(wèn)題，小弟在此貴謝了！小弟我qq：947166776
專(zhuān)注工業(yè)、以您為重、成就經(jīng)典！
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-30 08:36
震動(dòng)，檢查相序。程序輸入后不動(dòng)，看PLC的輸出點(diǎn)有無(wú)輸出。CNI沒(méi)有接錯(cuò)的話，應(yīng)該是設(shè)置有問(wèn)題，你看看驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。一般出廠臺(tái)達(dá)的就是外部脈沖設(shè)置，一般只要屏蔽極限開(kāi)關(guān)就可以了，但是你的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有報(bào)警，就說(shuō)明你的極限線已經(jīng)接上，或者已經(jīng)屏蔽。然后設(shè)置適合機(jī)械的電子齒輪比就OK
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