現(xiàn)在廠里改造機(jī)器,需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度,跟隨主機(jī)臺(tái)的速度增加而增加,因?yàn)橹鳈C(jī)臺(tái)使用Q02H三菱的PLC,里面加了密,不能通過(guò)讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺(tái)的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺(tái)安裝一個(gè)編碼器,通過(guò)FX1S來(lái)控制伺服電機(jī)的速度,如何通過(guò)編碼器的高速計(jì)數(shù)器來(lái)控制伺服的速度,我不想通過(guò)SPD指令,因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少,讀出來(lái)的速度不穩(wěn)定,而時(shí)間加大,就會(huì)產(chǎn)生滯后,如何解決呢,因?yàn)樗欧幸欢螘r(shí)間是要求變速,所以不能用編碼器直接控制伺服。