rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-19 23:42
現(xiàn)在廠里改造機(jī)器，需要新機(jī)器與舊機(jī)器相差一定的速度，跟隨主機(jī)臺的速度增加而增加，因?yàn)橹鳈C(jī)臺使用Q02H三菱的PLC，里面加了密，不能通過讀PLC里面的數(shù)據(jù)知道機(jī)臺的速度,現(xiàn)在在主機(jī)臺安裝一個(gè)編碼器，通過FX1S來控制伺服電機(jī)的速度，如何通過編碼器的高速計(jì)數(shù)器來控制伺服的速度，我不想通過SPD指令，因?yàn)檫@個(gè)指令若是把時(shí)間設(shè)得太少，讀出來的速度不穩(wěn)定，而時(shí)間加大，就會(huì)產(chǎn)生滯后，如何解決呢，因?yàn)樗欧幸欢螘r(shí)間是要求變速，所以不能用編碼器直接控制伺服。
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 08:14
不用SPD的指令有點(diǎn)麻煩�。ㄆ鋵�(shí)你用SPD指令把時(shí)間調(diào)到1ms也可以得到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)前提是你的編碼器分辨率夠高當(dāng)然也得注意PLC的掃描速度）。