ufo6363
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-17 19:41
我公司現(xiàn)在用的7臺(tái)變頻器,前6臺(tái)用來壓銅線[就是壓成一個(gè)形狀]】經(jīng)過這6臺(tái)機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺(tái)變頻器用來收線。。工作時(shí)序?yàn)?;一個(gè)主電位器控制主變頻器速度,然后每臺(tái)機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器,給下一級的變頻器。也就是說中間設(shè)有5個(gè)電位器用來調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的,F(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定,擺桿的電位器不穩(wěn)定,時(shí)起時(shí)落的。。大家誰還有什么好的方案?刂7臺(tái)聯(lián)動(dòng)的,還要有點(diǎn)動(dòng)控制。7臺(tái)速度是不一樣的,一臺(tái)比一臺(tái)快
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-17 21:15
樓主不提供設(shè)備的配置,大家恐怕難以解答,變頻器使用哪個(gè)品牌的?怎么控制的?2樓說的沒錯(cuò),倫茨變頻器的確很適合做這種控制,如果有條件選用9300EV矢量閉環(huán)變頻器,控制起來相當(dāng)簡單!缺點(diǎn)就是對使用環(huán)境要求較高,價(jià)格較高!
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2樓  發(fā)表于: 2011-09-18 07:32
引用
引用第8樓aaweihua于2011-09-17 21:42發(fā)表的  :
看不明白樓主的方案:主變頻器有電位器,說明車速需要調(diào)整;有張力電位器,這涉及到同步運(yùn)行問題;上一級沒有給下一級電壓信號,那么我想問樓主,當(dāng)主變頻器升速時(shí),后面的變頻器如何跟著升呢

看到這里,我大體看出了樓主的設(shè)備控制方式,每一個(gè)變頻器互不關(guān)聯(lián),都是用張力傳感器校正輸出頻率的,每一臺(tái)變頻器都用了PID運(yùn)算,就是車速上升時(shí),張力肯定變大,而變頻器的PID運(yùn)算實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)輸出頻率,使設(shè)定的張力與實(shí)際張力保持恒定,這樣用倒是沒有問題,出現(xiàn)樓主所說的情況極有可能是變頻器的P、I、D參數(shù)設(shè)置不合適,還有就是張力傳感器損壞或者輸出信號受到干擾!
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    3樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:16
    引用
    引用第21樓xpvista于2011-09-18 22:04發(fā)表的  :
    不知道樓主是用張力控制器還是用擺臂控制,如果是用張力控制器配矢量變頻器應(yīng)該沒有問題,如果是用擺臂帶電位器控制變頻器同步有點(diǎn)難度,擺臂要靠氣壓來控制,如果沒有設(shè)置和調(diào)整好,就好出現(xiàn)擺臂忽高忽低不穩(wěn)定

    矢量個(gè)屁啊!你看看樓主說的是什么變頻器,正川,雜牌子貨,說是矢量變頻器估計(jì)也是吹得!
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    4樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:24
    引用
    引用第16樓ufo6363于2011-09-18 18:39發(fā)表的  :
    謝謝樓上所有的朋友了,這個(gè)是以前的工程師設(shè)計(jì)的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白,線路并不像你們說的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺(tái)式主機(jī),主機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速,后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了,但是參數(shù)上都沒有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案,還有前6臺(tái)壓銅線的變頻器在工作的時(shí)候并不是同步的,而是一臺(tái)比一臺(tái)快一點(diǎn),靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

    樓主說前一級變頻器沒有給后一級模擬量信號,又不用PID控制,能完成你設(shè)備的動(dòng)作要求嗎?沒道理!我實(shí)在是搞不懂了,慚愧!以前是否正常運(yùn)行過?以前要是正常運(yùn)行過,現(xiàn)在出現(xiàn)這問題的話一定是哪個(gè)元件有問題!
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    5樓  發(fā)表于: 2011-09-18 22:30
    要是一開始就這樣的話就是控制方案不合適,還是把控制系統(tǒng)全拆掉,重新設(shè)計(jì)吧,建議使用倫茨的9300矢量閉環(huán)變頻器,實(shí)現(xiàn)這功能很簡單!
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    6樓  發(fā)表于: 2011-09-19 18:13
    這個(gè)得先把控制思路考慮清楚,不知道你的設(shè)備傳動(dòng)部分配置是怎樣的,我們也不好說,請你首先確認(rèn)你的纏繞電機(jī)變頻器支持卷徑計(jì)算功能嗎?要是不支持的話估計(jì)很難達(dá)到要求!
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    7樓  發(fā)表于: 2011-09-19 19:06
    引用
    引用第37樓rockyhuo于2011-09-19 18:16發(fā)表的  :
    直接接變頻器,使變頻器工作在PID模式,看看你的變頻支不支持兩個(gè)信號的給定,一個(gè)是主給定,一個(gè)是偏差反饋,然后在變頻器給定偏差設(shè)定量,
    還有個(gè)問題,收卷是直接帶變頻控制的嗎?卷徑越收越大,而變頻的速度沒有改變,銅線會(huì)松的,你要解決這個(gè)問題才行。

    對,卷徑越卷越大,線速度一直在增加,你就用這幾臺(tái)破變頻器估計(jì)很難控制,在運(yùn)行過程中所有的電機(jī)均為變速運(yùn)行,此種方案我認(rèn)為不太合理,控制難度較大,而且不穩(wěn)定,建議用一臺(tái)電機(jī)作為牽引,始終保持恒速,通過調(diào)節(jié)牽引變頻器頻率來調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程中的線速度,這樣前面的電機(jī)速度都能保持穩(wěn)定,牽引電機(jī)后面安裝纏繞電機(jī),通過張力檢測電位器實(shí)時(shí)檢測張力,纏繞變頻器用PID控制,這樣既能保持線速恒定,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性會(huì)大大提高!
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    8樓  發(fā)表于: 2011-09-22 18:35
    引用
    引用第57樓ufo6363于2011-09-22 17:59發(fā)表的  :
    私服。都是5.5KW馬達(dá)

    5.5KW的也木關(guān)系,用倫茨的EVS-9325ES,每臺(tái)伺服配一臺(tái)5.5KW的異步伺服電機(jī)就OK!還有一種廉價(jià)的方案,用Danfoss的FC302+MCO305或MCO350,再用普通三相異步電機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器亦可!
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    9樓  發(fā)表于: 2011-09-22 22:39
    引用
    引用第60樓rockyhuo于2011-09-22 22:14發(fā)表的  :
    其實(shí)使用丹佛斯的變頻器就可以,我廠的用來放卷就是用他的,很穩(wěn)定的。不用家裝其他的東西,型號我就忘記是哪一種。

    應(yīng)該是VLT2800,簡單的PID閉環(huán)控制還是可以滿足要求的,但是丹佛斯變頻器的PID功能還是比西門子變頻器差的!丹佛斯變頻器低頻運(yùn)行,電機(jī)穩(wěn)定性、扭矩和抗過載性能都是非常棒的!對使用環(huán)境要求也不太苛刻,價(jià)格適中,我選變頻器一般都用丹佛斯的。