小弟要用1PG控制7個電機(jī),其中兩個步進(jìn)兩個伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢?如FP輸出脈沖,RF輸出方向。RF改怎么控制?
采用1PG控制時,BFM#25中的b8位為1時開始執(zhí)行單速定位操作,是不是運行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢?
另外怎么才能達(dá)到絕對定位呢?比如在觸摸屏上按一個按鈕到達(dá)一個位置,按下一個按鈕就到另一個指定位置,是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么?
期盼高手回答。