bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-13 10:58
小弟要用1PG控制7個電機，其中兩個步進兩個伺服需控制.電機驅動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時，BFM#25中的b8位為1時開始執(zhí)行單速定位操作，是不是運行完設定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達到絕對定位呢？比如在觸摸屏上按一個按鈕到達一個位置，按下一個按鈕就到另一個指定位置，是設BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。
wqiling
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-28 16:58
1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道設置就是輸出格式，相當功能設定，25通道是定位控制通道。像停止。啟動一樣的東西，實際運動方向確定還要看驅動器去決定的！驅動器要你輸入怎樣的信號就怎么樣動作，按驅動器的輸入去決定上位機的輸出。這是我用的時候的方法