zxb83
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 11:51
  兄弟現(xiàn)遇到一問(wèn)題，特求助高手。尚請(qǐng)大家踴躍發(fā)言賜教，不勝感激！
具體見(jiàn)下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測(cè)試臺(tái)，由人工進(jìn)行測(cè)試，判別合格或則不合格（按鈕信號(hào)），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測(cè)末端機(jī)構(gòu)自動(dòng)剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的實(shí)例。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 16:39
那就加一個(gè)下料裝置，或者機(jī)械手。。通過(guò)檢測(cè)的結(jié)果信號(hào)把工件轉(zhuǎn)送到不同的位置。
成功的路上需要幫助