公司有一臺(tái)機(jī)器用的是國(guó)產(chǎn)華中數(shù)控伺服+西門(mén)子6FC9320-5DC00電子手輪,位置控制模式,控制精度是0.01mm。昨天開(kāi)始出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電子手輪的時(shí)候,有時(shí)候電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn),或者是抖動(dòng)!查看伺服驅(qū)動(dòng)器顯示的位置跟蹤誤差在電機(jī)反轉(zhuǎn)或者抖動(dòng)的時(shí)候也是異常的,由于公司沒(méi)有備件,我覺(jué)得電子手輪問(wèn)題最大,其次是電機(jī)后面的編碼器。請(qǐng)高手幫忙分析下怎樣去確定故障在哪里!謝謝