我是新新手,向各位大俠求助,謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進(jìn)電機(jī),發(fā)現(xiàn)其中一臺步進(jìn)電機(jī),不能到達(dá)預(yù)定位置,或者多跑一段距離,返回也是要多跑一段距離,我想可能是慣性太大,就把速度調(diào)慢了,現(xiàn)在基本能到達(dá)預(yù)定位置,但是現(xiàn)在速度又太慢了,怎樣才能即能把速度調(diào)快又能到達(dá)預(yù)定位置???我用的是絕對位置控制指令DRVA,降低最高頻率(D8146),或者增大加減速時(shí)間(D8148)能實(shí)現(xiàn)嗎???又與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有關(guān)系沒有???或者還有其他方法沒有???謝謝。。。
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