SLPC可編程調(diào)節(jié)器是YEWSERIES 80單回路數(shù)字控制儀表系列(簡稱YS-80系列)中最有代表性的可編程儀表,SLPC可編程調(diào)節(jié)器的性能:
1、主要技術(shù)指標(biāo)
模擬量輸入信號:1~5V DC共5路。
模擬量輸出信號:1~5V DC共2路,負(fù)載電阻≥2kΩ。
模擬量輸出信號:4~20mA DC共1路。
狀態(tài)量輸入信號:接點(diǎn)或電壓電平共6路。
狀態(tài)量輸出信號:晶體管接點(diǎn)(共用型)。
狀態(tài)輸入信號規(guī)格:接點(diǎn)信號200Ω以下為ON,100KΩ以上為OFF。
電平信號:-1~+1V DC為ON,4.5~30V DC為OFF。
比例度δ:6.3%~999.9%。
積分時(shí)間:TI:1~9999s。
微分時(shí)間:TD:0~9999s。
控制功能:基本控制功能、串級控制功能、選擇控制功能。
控制要素:標(biāo)準(zhǔn)PID控制要素、采樣PI控制要素、批量PID控制要素。
程序功能:主要程序99步,子程序99步,控制運(yùn)算周期0.1s或0.2s。
供電電源:交直流兩用,無交直流電源轉(zhuǎn)換開關(guān)。
100V規(guī)格:20~130V DC,無極性;80~138V DC。
220V 規(guī)格:120~340V DC,無極性;138~264V AC。
2、主要功能
1、信號及參數(shù)顯示、設(shè)定功能。
(1)面板顯示、設(shè)定功能。面板可顯示PID控制運(yùn)算的測量值PV、給定值SV及輸出電流,給定值SV及手動方式時(shí)設(shè)定輸出電流,顯示并設(shè)定運(yùn)行方式C、A或M,由指示燈顯示報(bào)警和故障信號。
(2)側(cè)面板顯示、設(shè)定。右側(cè)面板的鍵盤和數(shù)碼顯示器可選擇顯示許多種參數(shù)的數(shù)值。例如,各輸入、輸出信號,PID控制運(yùn)算的測量值、給定值,偏差和比例度,積分時(shí)間,微分時(shí)間,各種報(bào)警設(shè)定值,運(yùn)算用的各種可變參數(shù)等。上述各種參數(shù)中,大部分還可用鍵盤進(jìn)行設(shè)定、變更。在右側(cè)面板還可進(jìn)行PID控制正/反作用設(shè)定等。
2、運(yùn)算控制功能
對若干個模擬量、狀態(tài)量輸入信號進(jìn)行46種運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果以模擬量、狀態(tài)量輸出。
3、自整定功能
有的SLPC調(diào)節(jié)器具有自整定功能(STC)。它是利用微處理機(jī)技術(shù),將熟練的操作人員、系統(tǒng)工程師的參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)整理成多種調(diào)整規(guī)程,編程錯誤儲存在ROM的“知識庫”中。在調(diào)節(jié)器控制運(yùn)行過程中,由調(diào)節(jié)器內(nèi)的微處理機(jī)根據(jù)各項(xiàng)調(diào)節(jié)指標(biāo)的實(shí)際狀態(tài)反映出來的控制對象的特性及其動態(tài)變化,自動選擇調(diào)用知識庫中的調(diào)整規(guī)程,計(jì)算出PID調(diào)節(jié)的一些參數(shù)(比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間等)時(shí)應(yīng)取得最佳數(shù)值,向操作人員顯示或進(jìn)行自動變更,從而達(dá)到最佳控制效果。什么樣的控制效果是最佳效果,應(yīng)針對具體生產(chǎn)過程而定,例如,有的過程主要要求被調(diào)參數(shù)的超調(diào)量很小,有的則著重于要求被調(diào)參數(shù)衰減振蕩的收斂較快,等,。不同的生產(chǎn)過程對控制效果各項(xiàng)指標(biāo)的要求可能各有側(cè)重,STC功能針對這些情況設(shè)計(jì)了四種控制目標(biāo)形式,可由用戶設(shè)定。這種自整定功能通常被稱為“專家系統(tǒng)”。
4、通信功能
SLPC既可在沒有上微機(jī)系統(tǒng)的情況下獨(dú)立工作,也可與上位機(jī)系統(tǒng)(YEWPACK或CENTUM集散控制系統(tǒng))連接,進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,在集散控制系統(tǒng)的操作站集中監(jiān)視、管理下工作,成為集散控制系統(tǒng)的一個基層組成部分。
5、自診斷功能
能實(shí)施周期性自診斷。當(dāng)有內(nèi)部電路的重要器件發(fā)生故障,或運(yùn)算出現(xiàn)異常,或過程參數(shù)發(fā)生異常等情況時(shí),即可通過面板指示燈FALL或ALM,將異常信息告知操作人員,同時(shí)自動采取某些應(yīng)急措施。如果要了解異常情況的具體內(nèi)容,可通過側(cè)面板的鍵盤操作在顯示器顯示。SLPC還有一組自診斷標(biāo)志寄存器FL17~FL29,當(dāng)發(fā)生某種異常情況時(shí),其中相應(yīng)的某個寄存器內(nèi)的狀態(tài)信號自動由0變?yōu)?,可利用用戶程序檢出。以上時(shí)SLPC可編程調(diào)節(jié)器的主要功能的全部內(nèi)容。
3、運(yùn)算控制功能的選定
SLPC內(nèi)的微處理機(jī)軟件有系統(tǒng)軟件(管理程序)與應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件包括過程控制軟件包與用戶程序。SLPC具有生產(chǎn)過程控制需用的幾十種運(yùn)算控制功能,每一種運(yùn)算控制功能都有一段相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)該功能的程序,也稱為功能模塊。這許多程序作為資料化的標(biāo)準(zhǔn)程序組成過程控制軟件包,在制造SLPC時(shí)已存儲在ROM中以供調(diào)用。由用戶編寫的,按實(shí)際運(yùn)算控制需要調(diào)用過程控制軟件包中標(biāo)準(zhǔn)程序的程序就是用戶程序。SLPC的用戶程序是指令語句式程序,用助記符式的組態(tài)語言編寫。這種語言包括許多條指令語句,每條指令語句與過程控制軟件包中的一個標(biāo)準(zhǔn)程序相對應(yīng)。用戶程序中用一條指令語句即可從程序控制軟件包中調(diào)用一個相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)程序,執(zhí)行一種相應(yīng)的運(yùn)算。用戶根據(jù)過程控制方案所需要進(jìn)行的運(yùn)算,選用若干條指令語句,按適當(dāng)次序組成一個完整的用戶程序,通過編程器存入調(diào)節(jié)器中的EPROM中。調(diào)節(jié)器就在每個控制周期(0.1~0.2s)內(nèi)依次調(diào)用過程控制軟件包中的若干個標(biāo)準(zhǔn)程序,執(zhí)行用戶程序規(guī)定的全部運(yùn)算控制。
用戶程序允許容納的指令語句數(shù)最多198條,其中主程序99條,子程序99條。每個控制周期內(nèi)用戶程序的實(shí)際執(zhí)行步數(shù)(包括子程序重復(fù)執(zhí)行)最多240條。
如果需要改變EPROM中的程序,可用紫外線照射EPROM,擦除原來固化在其中的程序,用編程器輸入新的用戶程序。
除了編制用戶程序存入EPROM,還需要在調(diào)節(jié)器正面板、側(cè)面板進(jìn)行一些必要的設(shè)定操作,例如設(shè)定運(yùn)行方式、正\反作用、PID參數(shù)及其他一些參數(shù),才能完全確定這一臺調(diào)節(jié)器的運(yùn)算控制功能。本文由
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