liuguiyang
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-07 22:40
plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒(méi)有什么明顯的區(qū)別呀？
      如果我現(xiàn)在要有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)去控制料帶送進(jìn)的長(zhǎng)短，應(yīng)該怎么去編這個(gè)程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數(shù)嗎？）
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 19:03
每圈多少個(gè)脈沖等于360度除以步距角