234908945
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-05 11:40
螺紋絲杠為4MM,現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國產(chǎn)品,有一個(gè)1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM,求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
(由于有個(gè)減速器在,當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí),電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈,但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn),求解這問題怎么解決
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-06 11:29
引用
引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發(fā)表的 求教伺服電機(jī)與絲杠之間分子與分母的算法 :
螺紋絲杠為4MM,現(xiàn)在的電機(jī)是普通的國產(chǎn)品,有一個(gè)1:30的減速器連接,要得到絲杠的移動(dòng)量為0.001MM,求教驅(qū)動(dòng)器上的分子分母怎么算。
(由于有個(gè)減速器在,當(dāng)前的分子分母設(shè)定為50/1時(shí),電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈,但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn),求解這問題怎么解決


電機(jī)剛好轉(zhuǎn)1圈,但絲杠的移動(dòng)量卻只有3MM多點(diǎn),那么說明的機(jī)械上是有誤差的了,案按理電機(jī)一周(減速器一周)走的是4MM,伺服的一周是三十分之4MM,如果想精度達(dá)到0.001MM,那么電子齒輪比應(yīng)該是400/3