無(wú)憂山水
認(rèn)真，謙虛
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-02 16:12
各位師傅，關(guān)于PID的運(yùn)用，我還有很多疑惑的地方，比如PID中濾波參數(shù)設(shè)定的依據(jù)是什么？設(shè)定濾波高低對(duì)于PID的結(jié)果有什么影響？對(duì)于數(shù)據(jù)的傳輸有沒(méi)有抗干擾的效果？怎么來(lái)評(píng)定設(shè)定的好壞？請(qǐng)各位師傅指教，不勝感激。
希望向大家學(xué)習(xí)，能和大家一起交流、進(jìn)步。謝謝。QQ:1162859666
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ysheng9099
三人行必有吾師
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-04 22:21
設(shè)置濾波參數(shù)其實(shí)就是設(shè)置抗干擾的問(wèn)題，濾波參數(shù)越大則抗干擾能力越強(qiáng)，但反應(yīng)速度會(huì)變慢