gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
張家港市
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點(diǎn)為，也在矛盾著，機(jī)械手有在原點(diǎn)右側(cè)，有在原點(diǎn)左側(cè)的，怎么回原點(diǎn)為，一般回原點(diǎn)只有一個(gè)方向?yàn)椤?/div>
張家港市
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2樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的，看起來費(fèi)勁的
張家港市
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3樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個(gè)倒是可以考慮一下，試試看不知道啊好用為