wcwrq
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-21 22:09
!現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時(shí)是好的,當(dāng)停下來時(shí)就抖動(dòng),相當(dāng)厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動(dòng)停止,如果再工作,還出現(xiàn)抖的現(xiàn)象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
wsir123
日子在忙碌中才會(huì)顯得充實(shí)，我喜歡這樣的生活。
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規(guī)理解伺服的位置比例增益參數(shù)是不是設(shè)置的過大？
保持每天一點(diǎn)小進(jìn)步足矣。。。