2個編碼器分別對應于2條輸送鏈,可規(guī)定A輸送鏈速度恒定(不變化),B輸送鏈隨之變化
在規(guī)定的時間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進行減法運算,此運變化算結(jié)果(A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù))
一、在可設定的數(shù)據(jù)(比方說運算結(jié)果在50-100)內(nèi),控制B輸送鏈為“快加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運算結(jié)果為負值則為“快減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度(相對于A輸送鏈)
二、在可設定的數(shù)據(jù)(比方說運算結(jié)果在10-30)內(nèi),控制B輸送鏈為“慢加速”命令,此時可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度(相對于A輸送鏈),反之如此運算結(jié)果為負值則為“慢減速”命令,可通過DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度(相對于A輸送鏈)
如此已達到同步的目的,不過此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴格的情況下可采用。樓主如需要,我可傳一樣例程序給你參考!
以上的想法僅供參考!希望對您有幫助!