liuleihb
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-03 16:15
   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執(zhí)行時為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時相同
不知道為什么？
harry7560
密切關(guān)注工控界大事
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-10 10:31
應(yīng)該是方向Y3沒有接好線，以前一個項目也出現(xiàn)過這種情況