如圖

已知滾珠絲桿的精度是0.02mm。我用FX1N的PLC發(fā)脈沖直接控制MR-J2S-20A的伺服放大器
控制要求是。打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)（SK1)-----按(SB2)手動(dòng)回原點(diǎn)工作臺(tái)回到原點(diǎn)的位置------按(SB1)手動(dòng)工作每按一下SB1工作臺(tái)向前走4MM要求精度在0.04mm內(nèi)。在此重復(fù)按SB1直到工作臺(tái)碰到右限開(kāi)關(guān)。------按(SB2)手動(dòng)回到原點(diǎn)。就這樣完成一個(gè)工作過(guò)程，反復(fù)這樣人工手動(dòng)操作。
以下問(wèn)題向大家請(qǐng)教
1我用FX1N的PLC發(fā)脈沖直接控制MR-J2S-20A的伺服放大器是否可以控制精度在0.04mm內(nèi)？？？？
2在工作臺(tái)原點(diǎn)那要不要安裝一個(gè)開(kāi)關(guān)檢查信號(hào)返回給伺服放大器？？？？
3按以上控制精度MR-J2S-20A的伺服放大器應(yīng)該配那一種型號(hào)的伺服電機(jī)比較好？？？？