本人正試驗一些東西,有一臺設備,其主要機構(gòu)由伺服電機驅(qū)動,本人使用了西門子plc200的功能,PTO多段脈沖包絡式輸出來驅(qū)動電機,然后有一光柵尺與機構(gòu)一體的,用來檢測它的位置,現(xiàn)在問題就來了,要求機構(gòu)達到規(guī)定的距離以后就要有中斷事情發(fā)生,我可以用光柵來判斷其位置,但是如果開機的時候機構(gòu)不在原點位置,那就達不到要求了,所以一開始的時候就要判斷位置,并且歸原點,但是怎么做可以歸原點呢?有請高手解答。以上是本人的一些想法。