kkp520
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-24 20:47
我只知DRVI是增量，可不知DRVA是什么，哪位能告知，不勝感謝
hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2011-05-25 06:26
DRVI是相對(duì)位置控制，它的運(yùn)動(dòng)是與運(yùn)動(dòng)開(kāi)始時(shí)的位置作比較的。
DRVA是絕對(duì)位置控制，它的運(yùn)動(dòng)是以原點(diǎn)作比較的。
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