1.先有一個(gè)臺(tái)達(dá)的編碼器ES3-06CG6943,看選型上好像是說編碼器轉(zhuǎn)一圈,輸出600個(gè)脈沖,是這樣嗎?
2.我看有5根線,電源2根,A B Z 共3根,這個(gè)Z做什么用的呢?我接到PLC上,怎么Z一直有信號(hào),我怎么轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸,信號(hào)也是一直O(jiān)N的,怎么回事?
AB的信號(hào)我轉(zhuǎn)一下軸,監(jiān)控程序就會(huì)有變化。
3.寫程序的話,如何區(qū)分編碼器現(xiàn)在是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),接的是西門子的PLC。
請(qǐng)大家指教一下,謝謝