xiaofeiai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個(gè)機(jī)械手的HOME位置SENSOR，處于HOME位時(shí)，X0為1，X20是控制機(jī)械手的觸發(fā)按鈕，Y0是機(jī)械手的執(zhí)行信號(hào)。

動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。


問(wèn)題是：初始化后，機(jī)械手處于HOME位置，X0為1，M0被置位一個(gè)周期，按下X20，機(jī)械手還能動(dòng)作嗎？
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復(fù)雜嗎？
動(dòng)作要求：X20被按下，Y0動(dòng)作一次，回到HOME位時(shí)，Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-11-22
查看sandy_love的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個(gè)周期是ON的