是這樣的，假設(shè)一臺(tái)設(shè)備，現(xiàn)在位置是10米，我設(shè)置它為15米，也就是還要升高5米，如果現(xiàn)在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉(zhuǎn)的那種，有5根線，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個(gè)相，編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個(gè)脈沖，螺距為7公分，也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分，我的程序是先計(jì)算出脈沖總的有多少個(gè)  
LD  X1 0UT C251 （ X1接編碼器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把編碼器收到的脈沖放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個(gè)程序是否正確，還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，假如正轉(zhuǎn)是計(jì)A相的脈沖，把反轉(zhuǎn)是不是就計(jì)B相的脈沖，編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來，小女子再次感謝大家了

旋轉(zhuǎn)編碼器是通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上的機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)的傳感器，主要用于速度或位置（角度）的檢測(cè)。典型的旋轉(zhuǎn)編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形狹縫。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，；通過計(jì)算每秒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
一般來說，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生脈沖的方式的不同，可以分為增量式、絕對(duì)式以及復(fù)合式三大類。自動(dòng)線上常采用的是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。
增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
1、FX2N 型PLC的高速計(jì)數(shù)器
高速計(jì)數(shù)器是PLC的編程軟元件，相對(duì)于普通計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器用于頻率高于機(jī)內(nèi)掃描頻率的機(jī)外脈沖計(jì)數(shù)，由于計(jì)數(shù)信號(hào)頻率高，計(jì)數(shù)以中斷方式進(jìn)行，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出接點(diǎn)立即工作。
FX2N 型PLC內(nèi)置有21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235～C255，每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器都規(guī)定了其功能和占用的輸入點(diǎn)。
⑴ 高速計(jì)數(shù)器的功能分配如下：
• C235～C245共11個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作一相一計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)，即每一計(jì)數(shù)器占用1點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)，計(jì)數(shù)方向可以是增序或者減序計(jì)數(shù)，取決于對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□的狀態(tài)。例如C245占用X002作為高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)，當(dāng)對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8245被置位時(shí)，作增序計(jì)數(shù)。C245還占用X003和X007分別作為該計(jì)數(shù)器的外部復(fù)位和置位輸入端。
• C246～C250共5個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作一相二計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)，即每一計(jì)數(shù)器占用2點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入，其中1點(diǎn)為增計(jì)數(shù)輸入，另一點(diǎn)為減計(jì)數(shù)輸入。例如C250占用X003作為增計(jì)數(shù)輸入，占用X004作為減計(jì)數(shù)輸入，另外占用X005作為外部復(fù)位輸入端，占用X007作為外部置位輸入端。同樣，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向也可以通過編程對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8□□□狀態(tài)指定。
• C251～C255共5個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作二相二計(jì)數(shù)輸入的高速計(jì)數(shù)，即每一計(jì)數(shù)器占用2點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入，其中1點(diǎn)為A相計(jì)數(shù)輸入，另1點(diǎn)為與A相相位差90º的B相計(jì)數(shù)輸入。C251～C255的功能和占用的輸入點(diǎn)如表5-14所示。
表5-14  高速計(jì)數(shù)器C251～C255的功能和占用的輸入點(diǎn)
    X000    X001    X002    X003    X004    X005    X006    X007
C251    A    B                        
C252    A    B    R                    
C253                A    B    R        
C254    A    B    R                S    
C255                A    B    R        S

如前所述，分揀單元所使用的是具有A、B兩相90º相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，且Z相脈沖信號(hào)沒有使用。由表5-14，可選用高速計(jì)數(shù)器C251。這時(shí)編碼器的A、B兩相脈沖輸出應(yīng)連接到X000和X001點(diǎn)。
⑵ 每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器都規(guī)定了不同的輸入點(diǎn)，但所有的高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)都在X000～X007范圍內(nèi)，并且這些輸入點(diǎn)不能重復(fù)使用。例如，使用了C251，因?yàn)閄000、X001被占用，所以規(guī)定為占用這兩個(gè)輸入點(diǎn)的其他高速計(jì)數(shù)器，例如C252、C254等都不能使用。
2、高速計(jì)數(shù)器的編程
如果外部高速計(jì)數(shù)源（旋轉(zhuǎn)編碼器輸出）已經(jīng)連接到PLC的輸入端，那末在程序中就可直接使用相對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，在圖5-18中，設(shè)定C255的設(shè)置值為100，當(dāng)C255的當(dāng)前值等于100時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出接點(diǎn)立即工作。從而控制相應(yīng)的輸出Y010 ON。
由于中斷方式計(jì)數(shù)，且當(dāng)前值=預(yù)置值時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)及時(shí)動(dòng)作，但實(shí)際輸出信號(hào)卻依賴于掃描周期。
如果希望計(jì)數(shù)器動(dòng)作時(shí)就立即輸出信號(hào)，就要采用中斷工作方式，使用高速計(jì)數(shù)器的專用指令，F(xiàn)X2N 型PLC高速處理指令中有3條是關(guān)于高速計(jì)數(shù)器的，都是32位指令。它們的具體的使用方法，請(qǐng)參考FX2N編程手冊(cè)。